这家由百度前芯片架构师徐宁仪与蔚来自动驾驶副总裁章健勇联合创立的企业，已推出首款7nm智能驾驶芯片"光至R1"，其RISE计算平台为智元机器人等头部产品提供算力支撑。
在英伟达垄断的AI芯片市场，辉羲智能凭借"数据闭环定义芯片"的创新范式，将千亿参数模型推理能耗降低30%。
本文将从辉羲智能的发展脉络、技术与产品布局，以及行业竞争格局三个维度，深入解析这家国产具身智能算力新锐的崛起之路。
从清华实验室到产业前沿：
辉羲智能的发展轨迹
辉羲智能成立于2022年4月，由徐宁仪博士与清华校友章健勇博士、贺光辉教授等联合创立。
徐宁仪本硕博均毕业于清华大学，是上海交大长聘教授，此前曾担任微软亚洲研究院硬件计算组负责人、百度芯片部门主任架构师、AI计算架构阵量智能CEO。
章健勇博士是前蔚来汽车自动驾驶副总裁，组建了蔚来最早的算法开发团队，直接向李斌汇报，曾在3个月内完成英伟达Orin芯片量产到车型功能的量产。
贺光辉教授毕业于清华大学，现任上海交通大学微纳电子学系教授、博导及微纳电子学系副系主任。
三位创始人的组合，既有学术界的深厚积累，也有产业界的工程化经验，为辉羲智能的技术路线和商业化路径奠定了坚实基础。
辉羲智能的融资历程呈现出明显的加速态势。
2022年6月，公司完成天使轮融资，由蔚来资本联合领投。
2022年12月，完成超5000万美元天使+轮融资，由小米战略领投，国汽投资、凯辉基金、奇绩创坛、金沙江创投等机构跟投，项目估值达到2亿美元。
2024年，公司完成数亿元战略融资，由经纬恒润领投，朗玛峰创投、钛铭资本和三七互娱参与，老股东连星资本持续加码。
经纬恒润与辉羲智能还签署了战略合作协议，双方将聚焦未来智慧出行，共同打造基于国产高性能SoC的自动驾驶量产解决方案。
2026年2月，公司宣布完成超8亿元Pre-B轮融资，投资方包括梁溪数字母基金、京国瑞基金等产业引导基金，以及多家具身智能机器人领军企业、产业CVC及资深产业投资人。
从股东结构来看，辉羲智能汇聚了产业资本、财务投资和政府引导基金等多元力量。
蔚来资本和小米作为产业投资方，不仅为辉羲智能提供资金支持，还在产业链协同方面发挥重要作用。
经纬恒润作为国内领先的汽车电子供应商，与辉羲智能在自动驾驶量产解决方案方面形成深度绑定。梁溪数字母基金和京国瑞基金的加入，则体现了地方政府对具身智能产业的高度重视和政策支持。
辉羲智能的核心技术人员在自动驾驶芯片设计、算法及工具链开发、汽车系统与产品交付等领域平均拥有超过10年的实践经验，大多毕业于清北复交、CMU、UCLA等海内外知名高校，硕士及以上学历占比100%。
公司目前已组建200多人规模的全栈研发团队，并在北京、上海、合肥、杭州多地设有研发中心。
近期，辉羲智能在产业合作方面动作频频。2024年世界智能网联汽车大会上，公司发布了首款高性能智能驾驶芯片——光至R1，通过自研的图灵完备指令集，能够全面支持高阶算法和快速技术迭代。
2025年10月，核心RISE计算平台搭载专为具身智能深度优化的自研R1芯片顺利实现量产交付，为智元精灵G2等头部机器人产品提供了坚实高效的通用算力支撑，并在九识智能L4级无人驾驶物流车等复杂场景中完成了深度集成验证，率先在具身智能行业内走通了从感知推理到精准执行的技术全闭环。
全栈自研的技术体系
与商业化路径
辉羲智能始终坚持"计算架构-AI芯片-基础软件工具链"的全栈自研路径，致力于打造信息、模型与行动系统协同进化的高性能领域通用计算平台。
这一技术路线与辉羲智能提出的"数据闭环定义芯片"产品创新范式一脉相承，即通过与产业链上下游共建芯片架构与先进算法的数据闭环生态，促进智能驾驶和具身智能的商业化和规模化落地。
在产品层面，辉羲智能的核心产品包括RISE计算平台、光至R1芯片以及配套的易用开放工具链和全栈自动驾驶解决方案。
光至R1芯片采用7nm制程，主要面向200 Tops以上的大算力自动驾驶场景，覆盖L2++及以上自动驾驶场景。
RISE计算平台搭载自研R1芯片，专为具身智能深度优化，已在智元精灵G2等头部机器人产品和九识智能L4级无人驾驶物流车中完成深度集成验证。
从业务布局来看，辉羲智能采取"智能驾驶+具身智能"的双轮驱动策略。在智能驾驶领域，公司与经纬恒润等合作伙伴共同打造基于国产高性能SoC的自动驾驶量产解决方案，城市NOA方案预计将于2026年搭载某知名整车厂量产落地。
在具身智能领域，公司通过与智元机器人、九识智能等头部企业合作，构建覆盖工业制造、商用服务及仓储物流的多元化场景矩阵。
商业模式上，辉羲智能主要采用"芯片+平台+解决方案"的一体化服务模式。公司不仅提供高性能AI芯片，还提供易用开放的工具链和全栈自动驾驶解决方案，帮助车企和机器人企业构建低成本、大规模和自动化迭代能力。这种模式既保证了硬件销售的收入，也通过软件和服务形成持续的收入来源。
从财务状况来看，虽然辉羲智能尚未公开详细的财务数据，但从其融资节奏和产业合作进展可以推断，公司正处于快速成长期。
Pre-B轮超8亿元的融资规模，在当前的资本市场环境下实属不易，体现了投资人对公司技术实力和商业前景的高度认可。
本轮融资完成后，辉羲智能将加速从技术验证期迈向规模化交付的新阶段，持续开展产品创新，强化产品工程化与客户服务能力，通过提高技术先进性、可靠性与易用性，降低具身智能产品的落地门槛。
具身智能算力赛道
的竞争格局与产业机遇
具身智能作为人工智能与物理世界交互的重要形态，正成为全球科技竞争的焦点。
随着国家"十五五"规划前瞻布局未来产业，具身智能作为新质生产力的核心引擎，成为培育经济新增长点的关键领域。
据行业研究机构预测，到2030年，全球具身智能市场规模将达到数千亿美元，其中算力芯片作为核心基础设施，市场空间巨大。
在国内市场，具身智能算力赛道已呈现"一超多强"的竞争格局。华为昇腾凭借全栈软硬件生态的先发优势，成为行业领跑者，尤其在政务、运营商、金融等关键领域形成垄断性优势。
寒武纪、地平线、百度昆仑芯、阿里平头哥、海光信息等企业构成实力雄厚的第二梯队，凭借差异化技术路线和场景深耕，共同瓜分市场份额。
辉羲智能作为新锐企业，凭借在具身智能细分赛道的专注和全栈自研的技术路线，正在快速崛起。
从融资和估值情况来看，国内AI芯片企业普遍受到资本青睐。
寒武纪作为AI芯片第一股，市值一度突破千亿元。
地平线于2025年港股上市，成为智能驾驶芯片领域的标杆企业。
黑芝麻智能、燧原科技、壁仞科技等初创企业也完成了多轮融资，估值持续攀升。
辉羲智能Pre-B轮超8亿元的融资规模，在同类企业中处于领先水平，体现了资本市场对其技术路线和商业前景的认可。
在国际市场，英伟达凭借GPU在AI训练领域的垄断地位，成为具身智能算力的主要供应商。
但随着国产替代政策的推进和国内芯片技术的进步，国产芯片在具身智能领域的渗透率正在快速提升。
辉羲智能等国产企业的崛起，有望打破国外垄断，构建自主可控的具身智能算力生态。
从产业链协同来看，具身智能产业的繁荣依赖于开放协同的产业环境。
辉羲智能持续深化与产业链上下游的协同创新，以自主可控、高性能的国产算力底座，赋能算法创新在关键场景的规模化应用落地。
公司与智元机器人、九识智能等头部企业的合作，不仅验证了技术可行性，也为规模化商业落地奠定了基础。
展望未来，随着具身智能从技术验证期向规模化商业落地演进，高性能、低功耗、低成本的算力芯片将成为市场竞争的关键。
辉羲智能凭借全栈自研的技术体系、强大的股东背景和清晰的商业化路径，有望在这一轮产业变革中占据重要位置，成为全球领先的具身智能AI计算平台供应商。
参考资料：
1. 辉羲智能获得8亿人民币Pre-B轮融资，腾讯新闻，2026年2月17日
2. 蔚来资本继续支持「辉羲智能」天使+轮融资，蔚来资本官网，2026年2月3日
3. 前蔚来副总裁创业做芯片，辉羲智能获小米领投5000万美元融资，投资界，2026年1月8日
4. 辉羲智能完成A轮融资，亦庄产投领投，企查查，2024年10月21日
5. 辉羲智能竞品公司信息，同花顺财经，2024年10月21日
6. 辉羲智能发布首款高性能智能驾驶芯片光至R1，36氪，2024年10月26日
7. 中国NPU芯片厂商全景分析：算力突围与生态重构，知乎，2026年1月27日
8. 拆解国产算力"铁三角"：华为、寒武纪、海光信息布局大比拼，雪球，2025年10月26日
9. 辉羲智能与经纬恒润签署战略合作协议，36氪，2024年11月26日
10. 具身智能产业发展报告，弗若斯特沙利文，2025年10月30日
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